61. Мезенцев М. С. Исследование плавности хода гусеничного трактора с эластичной балансирной подвеской : дис. ... канд. техн. наук / М. С. Мезенцев ; ВПИ. - Волгоград, 1968. - 181 с.
Аннотация Исследовано влияние на плавность хода гусеничного трактора с эластичной балансирной подвеской, нелинейной характеристики упругого элемента, вида и величины сил сопротивления колебаниям. Представлен анализ влияния на плавность хода сил сопротивления колебаниям сухого и "гидравлического " трения . Установлена зависимость оптимальных значений сил сопротивления колебаниям от жесткости подвески. Разработаны рекомендации по повышению плавности хода трактора с балансирной эластичной подвеской
62. Мельников О. А. Синтез кинематических схем планетарных коробок передач со сдвоенными сателлитами для перспективных гусеничных машин : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / О. А. Мельников ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2004. - 192 с.
Аннотация Представлена математическая модель синтеза схем планетарных коробок передач (ПКП) со сдвоенными сателлитами с учетом расширения допустимых областей существования значений внутренних передаточных чисел элементарных планетарных рядов, входящих в состав передачи. Предложена методика расчета коэффициента полезного действия ПКП на основе сложного планетарного механизма (СПМ), учитывающая отличия аналитических выражений внутренних передаточных чисел элементарных планетарных рядов от рядов с использованием двухвенцовых сателлитов. Создана программа синтеза на ЭВМ, позволяющая осуществлять поиск схемы ПКП на основе СПМ по заданной гамме передаточных чисел с возможностью ее последующей корректировки
63. Мирошниченко Д. А. Технология создания и доводки алгоритмов адаптивного управления демпфированием в подвеске колесных машин в особых условиях движения : дис. ... канд. техн. наук / Д. А. Мирошниченко ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - 105 с.
Аннотация Разработана и отлажена оригинальная пространственная многомассовая модель АТС колёсной машины, с учётом кинематики работы подвески и различных упругих соединений. Впервые предложен многокритериальный алгоритм адаптивного управления демпфированием подвески автомобиля и доказана его эффективность при выборе рациональных параметров управления. Обоснован метод отладки и доводки управляющих программ подвеской колесной машины на математической модели, позволяющий с минимальными изменениями переносить программу в микропроцессорный блок управления реального объекта
Ключевые слова: колесные машины; гусеничные машины ; подвески колесных машин; демпфирование подвески; математическая модель автомобиля; адаптивное управление демпфированием
64. Михолап Л. А. Повышение маневренности малотоннажного автопоезда с одноосным прицепом при транспортировке невибростойких грузов в сложных дорожных условиях : дис. ... канд. техн. наук / Л. А. Михолап ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - 115 с.
Аннотация Обоснована возможность повышения маневренности и безопасности МАП (малотоннажный автопоезд). за счет применения в сцепном устройстве гибкой управляемой связи. Разработана математическая модель движения МАП со сцепным устройством с управляемой гибкой связью. Исследованы характеристики маневренности МАП с управляемой гибкой связью в сцепном устройстве при транспортировке невибростойкого груза при различных массах груза, скоростях движения, коэффициентах сцепления. Получены зависимости скорости транспортировки невибростойких грузов различной массы при различных дорожных условиях
65. Могутнов В. П. Повышение устойчивости и управляемости специализированных автомобилей большой грузоподъемности : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / В. П. Могутнов ; Горьков. политехн. ин-т им. А. А. Жданова. - Горький, 1987. - 134 с.
Аннотация Впервые проведены теоретические и экспериментальные исследования по оценке безопасного движения CATC большой грузоподьемности. Исследованы параметры движения CATC в реальных условиях эксплуатации. Предложена математическая модель пространственной четырехколесной схемы автомобиля с учетом угловых и вертикальных перемещений подрессоренных и неподрессоренных масс и нелинейных зависимостей характеристик подвески и шин. Проведен анализ влияния различных конструктивных параметров CATC на их устойчивость и управляемость. Разработаны конкретные рекомендации, направленные на повышение безопасности движения CATC
66. Морозов А. В. Повышение долговечности планетарных механизмов поворота тракторов : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / А. В. Морозов ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2003. - 180 с.
Аннотация Развита математическая модель взаимодействия зубьев шестерен планетарного редуктора типа 2Н-К с учётом периодического характера изменения их нагруженности, обусловленного наличием непараллельностей осей сателлитов и центральных колёс. Предложен способ оценки нагруженности ПМП гусеничногоо трактора с учётом работы механизма в режиме поворота. Впервые введено понятие приведённого коэффициента неравномерности распределения нагрузки в зацеплении, позволяющего оценить потенциальные возможности зубчатых передач тракторов и определить возможные пределы повышения их нагруженности. Выдвинуты положения о характере взаимодействия зубьев шестерен планетарного редуктора ПМП при установке сателлитов на сферические опоры и на упругой подвеске
67. Науменко Б. С. Научные основы и принципы реализации бортовых регуляторов скорости транспортных машин : дис. ... докт. техн. наук : спец. 05.05.03 / Б. С. Науменко ; Сев.-Кавказ. гос. техн. ун-т. - Ставрополь, 2002. - 328 с.
Аннотация Впервые предложена новая концепция автоматизированного управления скоростью и на ее основе функциональная и структурная реализация нового класса систем управления-бортовых регуляторов скорости. Создана новая концепция автоматизированного управления скоростью транспортных машин. Разработаны методы синтеза оптимального управления силовым агрегатом и тормозами транспортной машины и структурной реализации единого для тягового и тормозного режима бортового регулятора скорости. Созданы математические модели процессов регулирования скорости транспортной машины на тяговом и тормозном режимах с помощью оптимальных регуляторов
Ключевые слова: колесные машины; гусеничные машины; транспортные машины; бортовая информационная система; регуляторы скорости; автоматизация управления скоростью; автоматизированные системы управления; движение транспортных машин
[ Полнотекстовый документ пока не доступен ]
68. Нгуен Дык Тоан Условия имитации на стенде нагрузок при оценке тормозного управления двухосным автомобилем : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / Нгуен Дык Тоан ; ВПИ. - Волгоград, 1983. - 152 с.
Аннотация Предложена кинематическая cxeмa и математическая модель усовершенствованного инерционного роликового стенда для оценки тормозных свойств двухосных автомобилей по общим и непсредственным параметрам - тормозному пути, замедлению и углу разворота. Установлено, что общим условием имитации на стенде нагрузок, действующих на автомобиль при торможении на дороге, является геометрическое подобие внешнего силового потока автомобиля на дороге и силового потока испытательного стенда. Предложены корреляционные зависимости, подтверждающие существенную зависимость общего параметра -тормозного пути-не только и не столько от суммарной тормозной силы, но и от тормозных сил на каждом колесе испытуемого автомобиля. Выявлены положительные качества существующего оборудования и обоснована целесообразность дальнейшего усовершенствования наиболее перспективного из них-инерционных роликовых стендов, сформулированы технические требования и научные основы такого совершенствования, решена задача создания нового стенда
Ключевые слова: автомобили; тракторы; двухосные автомобили; тормозное управление автомобиля; оценка тормозного управления; автотранспортные средства; автомобильный транспорт; техническая эксплуатация автомобилей
[ Полнотекстовый документ пока не доступен ]
69. Нгуен Тхе Мань Методика расчетной оценки траекторной управляемости автомобиля по относительным боковым смещениям и ускорениям : дис. ... канд. техн. наук / Нгуен Тхе Мань ; ВолгГТУ. - Волгоград , 2012. - 150 с.
Аннотация Разработана методика количественной комплексной оценки свойств управляемости. Создана программа для оценки свойств управляемости. Уточнена методика определения чувствительности к повороту с обоснованием необходимости включения в схему рулевого привода усилителя руля. Разработана методика и выполнено экспериментальное определение угловой жёсткости стабилизаторов поперечной устойчивости с целью рационального назначения этой величины, оценка фактического искажения при реализации тестового режима движения и эргономического показателя управляемости
70. Непорада А. В. Разработка технического решения и исследование рабочих процессов рекуперативной АБС : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Непорада ; ВПИ. - Волгоград, 1990. - 135 с.
Аннотация Разработано техническое решение рекуперативной АБС для автомобиля с гидроприводом тормозов, защищенное авторским свидетельством. Разработаны математические модели расчета динамических процессов торможения автомобиля и гидропривода тормозов с рекуперативной АБС в двух уровнях допущений по учету податливости гидровоздушной смеси и элементов привода. Выявлены характерные особенности рабочих процессов АБС рекуперативного типа. Предложены методы подбора конструктивных параметров гидравлического привода с АБС
Ключевые слова: автомобили; тракторы; АБС; автомобили с АБС; динамика торможения автомобиля; дорожные испытания; методика дорожных исследований; автомобиль ИЖ-2126
71. Никулов Д. Г. Автоматизация переключения передач в трансмиссии транспортных и тяговых машин : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / Д. Г. Никулов ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2000. - 118 с.
Аннотация Разработана ааналитическая методика выбора и расчета харагеристик законов для автоматического переключения nepeдач. Предложены среднеинтегральные статистические и динамические условия переключения передач. Разработана математическая модель системы автоматического переключения передач в виде совокупности структурных формул и методика исследования систем на имитационных моделях. Доказана целесообразность использования в системах автоматического переключения передач среднеинтегральных динамических переключений передач на переходных режимах движения с максимальной настройкой регулятора дизеля
72. Новиков В. В. Виброзащитные свойства и стабильность характеристик пневмогидравлических рессор без разделителя для автотранспортных средств : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / В. В. Новиков ; Волгоград. сельскохоз. ин-т. - Волгоград, 1990. - 164 с.
Аннотация Получены теоретические и экспериментальные зависимости, позволяющие создавать математические модели колебательных систем с ПГРБ. Проведено расчетно-аналитическое и экспериментальное исследование одномассовой колебательной системы с ПГРБ. Раскрыта физическая сущность процесса течения через дроссель ПГРП жидкости, содержащей газ, и получены выражения для его расчета. Предложен коэффициент переноса газа утечкой жидкости через уплотнения ПГРБ. Разработан способ и создана установка для его определения. Выявлено влияние содержащегося в жидкости газа на трение уплотнений ПГРБ
Ключевые слова: автомобили; тракторы; автотранспортные средства; пневмогидравлические рессоры; подвески автотранспортных средств; система подрессоривания автомобиля; грузовые транспортные средства
[ Полнотекстовый документ пока не доступен ]
73. Новиков В. В. Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов : дис. ... докт. техн. наук / В. В. Новиков ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2005. - 308 с.
Аннотация Разработаны новые принципы создания подвесок автотранспортных средств, основанных на граничных передаточных функциях и методах энергетического анализа, на базе которых предложены подвески с новыми структурами и характеристиками, обеспечивающими самонастройку и стабилизацию этих характеристик в зависимости от режимов колебаний с учетом санитарно-гигиенических и иных требований. Разработаны новые алгоритмы оптимального регулирования амортизатора по фазе, частоте и направлению колебаний исключающие неэффективные зоны, и определение достигаемых при этом потенциальных виброзащитных свойств подвески. Созданы инженерные методики расчета параметров и характеристик структурных составляющих разработанных ПГР и амортизаторов для подвесок разных ATС
74. Огороднов С. М. Повышение устойчивости прямолинейного движения трехколесного транспортного средства : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / С. М. Огороднов ; Нижегород. политехн. ин-т. - Нижний Новгород, 1991. - 147 с.
Аннотация Проведены теоретические и экспериментальные исследования по оценке устойчивости движения ГМ в реальных условиях эксплуатации. Исследованы математические модели трехколесной транспортной машины с разной степенью идеализации свойств колеса и представлений о линейности связей. Проведены теоретические и экспериментальные исследования характеристик водителя, как "живого" звена, влияющего на движение элементов динамической системы. Разработана методика исследования и понятий теории устойчивости систем с качением на специальные транспортные средства с трехколесным шасси. Дано экспериментальное определение характеристик бокoвоro увода шин исследуемого ГМ. Предложена математическая модель пространственной схемы трехколесного трехколейного транспортного средства с учетом вертикальных и угловых перемещений подрессоренных и неподрессоренных масс, характеристик подвески и шин
75. Орешкин В. Н. Снижение вибраций и шума в тракторных кабинах : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / В. Н. Орешкин ; ВПИ. - Волгоград, 1979. - 184 с.
Аннотация Создан метод исследования при испытаниях и доводке виброизолирующих кабин, позволяющий проводить основные работы в стационарных условиях, выполнять их быстрее и надежнее. Разработана методика расчетного определения оптимальной звукоизоляции панелей и достаточной виброизоляции подвески тракторной кабины с yчeтoм различных уровней звукового давления снаружи на панели и конечной жесткости панелей. Доказано, что в каркасных кабинах конечная жесткость панелей практически не влияет на частоты собственных колебаний кабины на амортизаторах. Разработаны основные требования к подвеске тракторной кабины, гарантирующие снижение низкочастотного шума на рабочем месте водителя до санитарных норм при любом скоростном и нагрузочном режиме работы трактора
Ключевые слова: автомобили; тракторы; тракторные кабины; снижение вибраций; снижение шума; шумообразование в тракторе; шумовиброизолирующая кабина трактора; виброизоляция кабины
76. Пак В. В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / В. В. Пак ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 142 с.
Аннотация Разработаны средства реализации метода комплексной технологии моделирования. С этой целью были определены принципы построения технических средств реализации комплексной технологии моделирования, а также приведены и обоснованы фундаментальные параметры системы сбора данных и управления. Разрабатываемый в работе лабораторный метод проведения доводочных испытаний АБС помимо технических средств предполагает напичие средств программного обеспечения. С учетом этой потребности была предложена математическая модель тормозной динамики легкового автомобиля предназначенная для реализации на комплексной моделирующей установке в реальном масштабе времени. Собран действующий оригинальный макет комплексной моделирующей установки, позволивший проверить адекватность предлагаемого метода проведения доводочных испытаний автомобилей с АБС. Созданы условия и режимы проведения доводочных испытательных работ на комплексной моделирующей установке
Ключевые слова: колесные машины; гусеничные машины; легковые автомобили; тормозная система автомобиля; автомобили с АБС; дорожные испытания автомобилей; торможение автомобиля; моделирование работы подвески
77. Пелихов Н. А. Исследование влияния эксплуатационных факторов на потери при передвижении колесного трактора : дис. ... канд. техн. наук / Н. А. Пелихов ; ВПИ. - Волгоград, 1969. - 121 с.
Аннотация Создана экспериментальная установка, которая позволяет производить запись изменения основных параметров колесного движителя в эксплуатационных условиях. Исследования показали, что можно добиться значительного снижения силовых потерь на качение путем регулирования внутреннего давления воздуха в шинах посредством укомплектования трактора устройством для автоматического поддержания необходимого давления в шинах в соответствии с эксплуатационными условиями. Доказано, что при работе трактора на мягкой почве с внутренним давлением воздуха в шинах 0,8-1,0 кГ/см2 кинематические и силовые потери при этом были наименьшими, поэтому целесообразно рекомендовать шинной промышленности создать шины, допускающие работу с внутренним давлением воздуха 0,6-1,0 кГ/cv2 и длительным сроком службы
78. Перцев А. В. Разработка экспериментально-расчетного метода прогнозирования режимов работы и ресурса двигателей при проектировании и доводке автомобилей : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.05.03 / А. В. Перцев ; Ярослав. политехн. ин-т. - Ярославль, 1985. - 177 с.
Аннотация Разработана методика определения КИП для оценки влияния совокупности характерных эксплуатационных факторов на уровень реализации эксплуатационных свойств агрегатов АТС. Определены значения КИП дорожных условий эксплуатации двигателей и агрегатов трансмиссии АТС. Разработана методика комплексной оценки и учета дорожных условий значениями КИП, пригодная для использования при испытаниях АТС. Созданы методики прогнозирования режимов работы и ресурса двигателей, содержащие новые принципы практического использования результатов испытаний. Предложена методика построения классификации дорожных условий эксплуатации на основе их оценки значениями КИП, позволяющая определять расчетные режимы нагружения агрегатов АТС для заданных дорожных условий
Ключевые слова: автомобили; тракторы; проектирование автомобилей; доводка автомобилей; оценка дорожных условий; работа двигателя; ресурс двигателей; движение автопоездов; скорость движения автопоездов
[ Полнотекстовый документ пока не доступен ]
79. Пицхелаури Ш. Н. Повышение устойчивости трицикла при движении по горному склону за счет стабилизации остова : дис. ... канд. техн. наук / Ш. Н. Пицхелаури ; Горск. гос. аграрн. ун-т. - Владикавказ, 2021. - 152 с.
Аннотация Разработан способ управления стабилизацией остова трицикла по управляющему параметру - углу наклона косогора, обеспечивающий курсовую устойчивость и устойчивость по опрокидыванию за счет горизонтирования остова. Проведены теоретические исследования устойчивости трицикла при движении по склонам. Разработана математическая модель курсового угла, при движении трицикла на склоне, отличающая учетом наклоняющегося остова. Определена функциональная зависимость смещения центра масс трицикла от угла наклона остова и ее влияние на показатели курсовой устойчивости и устойчивости по опрокидыванию при движении вдоль заданных горизонталей склона.
Ключевые слова: колесные машины; гусеничные машины; трициклы; трицикл с наклоняющимся остовом; движение трицикла; повышение устойчивости трицикла; дорожные испытания
[ Полнотекстовый документ пока не доступен ]
80. Победин А. В. Влияние сопротивлений на свободные парциальные колебания гусеничного трактора с эластичной подвеской : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Победин ; ВПИ. - Волгоград, 1967. - 152 с.
Аннотация Теоретически доказано и подтверждено экспериментами, что включая параллельно рессорам жёсткость деталей подвески, силы трения существенно увеличивают частоту собственных колебаний трактора при малых амплитудах. Установлено, что гашение колебаний тракторов с подвеской типа ДТ-75 в основном происходит за счет сил трения в шарнирах подвески. Для сокращения времени при экспериментальной доводке подвески рекомендуется в процессе проектирования оценивать силы сопротивления колебаниям трактора по предложенной методике, учитывающей нагрузку, кинематику и конструктивные особенности подвески. На основании статистической обработки экспериментальных данных получены наиболее вероятные значения относительных перемещений трущихся поверхностей и мощность трения в шарнирах каретки ДТ-75
Ключевые слова: гусеничные тракторы; тракторы; плавность хода трактора; работа подвески трактора; парциальные колебания трактора; тракторы с эластичной подвеской
Полный текст
